<section id="item_01"></section>
<section id="item_02"></section>
<section id="item_03"></section>
<section id="item_04"></section>
このようにid名にゼロをつけて連番をつける方法
$.each(abc, function(i, e) {
// i を2桁の文字列に変換
var idNum = ('0' + (i + 1)).slice(-2); // 1から始める場合、i+1とする
var html = `<section id="item_${idNum}"`></section>
$('#body').append(html);
});